Hoy en día el móvil se ha convertido en el centro de nuestra vida digital y, para qué negarlo, también en la herramienta desde la que gestionamos la mayoría de nuestros documentos. Informes del trabajo, apuntes de clase, facturas, entradas, fotos… casi todo pasa por la pantalla del smartphone.
La buena noticia es que ya no hace falta encender el ordenador para sacar nada en papel: si tienes una impresora con WiFi o Bluetooth puedes imprimir directamente desde tu móvil o tablet. Eso sí, conviene conocer bien las opciones, los requisitos y los truquitos para que todo funcione a la primera y sin volverte loco con la configuración de red.
Tipos de impresoras WiFi y formas de conexión
En el mercado actual encontramos distintos modelos y tecnologías, pero a grandes rasgos podemos distinguir varias formas de conectar el móvil a la impresora sin cables, cada una con sus particularidades y ventajas.
Por un lado están las impresoras que funcionan a través de correo electrónico, conocidas como servicios tipo ePrint o similares. En estos equipos la impresora se vincula a una dirección de email específica, y cualquier documento que se envíe a esa dirección se imprime de forma automática.
En el rango superior están las impresoras que se conectan directamente a la red WiFi de casa u oficina. Estas son las más habituales hoy en día: el dispositivo se enlaza al router como cualquier otro aparato y, a partir de ahí, cualquier móvil o tablet de la misma red puede detectarla y usarla.
Además de la WiFi tradicional, muchas impresoras modernas añaden conectividad Bluetooth e incluso NFC. El Bluetooth permite imprimir de forma inalámbrica sin pasar por la red WiFi, útil en entornos donde no quieres o no puedes usar el router. El NFC, por su parte, facilita la conexión acercando el móvil a una zona concreta de la impresora.
No hay que olvidar que, para que el invento funcione, el sistema operativo del móvil y la impresora deben ser compatibles con algún estándar común. En la práctica, si compras un modelo reciente de una marca conocida (HP, Canon, Epson, Brother, etc.), lo normal es que sea compatible con Android, con iOS (vía AirPrint) y con las apps oficiales del fabricante.

¿Cuánto cuestan las impresoras con WiFi y qué ventajas tienen?
Durante los primeros años de las impresoras inalámbricas, contar con WiFi o impresión desde el móvil era un extra caro. Hoy es justo lo contrario: prácticamente cualquier impresora multifunción de gama doméstica u oficina básica incluye WiFi de serie a precios muy asumibles.
Esto significa que, si vas a renovar impresora, no tendrás que hacer un gran desembolso para poder imprimir desde tu móvil o tablet. De hecho, suele salir más a cuenta comprar un modelo nuevo con estas funciones que intentar adaptar una impresora antigua sin conectividad.
La principal ventaja de estos equipos es la comodidad: puedes mandar documentos a imprimir desde cualquier habitación sin tener que levantarte a enchufar cables. Si trabajas desde casa, es perfecto para sacar rápido un presupuesto, unas etiquetas o un contrato sin pasar por el ordenador.
En entornos profesionales la cosa se multiplica: los empleados pueden enviar documentos desde el móvil o la tablet directamente a la impresora multifunción de su área, incluso cuando están en una reunión interna o visitando a un cliente y necesitan reaccionar a última hora.
Muchas de estas impresoras incorporan también funciones avanzadas de seguridad y de gestión energética. Eso se traduce en menos consumo, mejor protección de la información de la empresa y opciones como vistas previas o restricciones de impresión que ayudan a evitar impresiones innecesarias y a controlar el gasto en papel y tinta.
Requisitos básicos para imprimir desde el móvil a una impresora WiFi
Antes de lanzarte a pulsar botones conviene tener claros los mínimos que necesitas para que todo funcione: no se trata solo de que la impresora tenga WiFi, sino de que todo encaje bien.
Para empezar, necesitarás un móvil o tablet con sistema operativo actualizado, ya sea Android o iOS. Las funciones de impresión nativas han ido mejorando con los años, así que con versiones recientes (Android moderno o iOS actual) todo será más sencillo.
En segundo lugar, debe haber una impresora compatible con la impresión móvil. La mayoría de impresoras multifunción actuales lo son, pero si tienes dudas, revisa las especificaciones del fabricante para ver si soporta WiFi, AirPrint, Mopria, Google Cloud Print (en modelos antiguos) o apps propias.
El tercer requisito es contar con una red WiFi estable a la que se conecten tanto el móvil como la impresora. En algunos escenarios la impresora crea su propia red WiFi directa, pero lo más habitual es que ambas estén conectadas al mismo router.
Por último, resulta clave disponer de una aplicación o servicio de impresión compatible. Puede ser una app oficial del fabricante (HP Smart, Canon PRINT, Epson Smart Panel, etc.), el sistema nativo de Android, AirPrint en iOS o una aplicación de terceros que añada funciones extra.
Cómo imprimir desde Android en una impresora WiFi
En los móviles Android modernos, el sistema incluye de serie un servicio de impresión inalámbrica nativo que suele ser suficiente para la mayoría de usuarios. La ubicación exacta de las opciones puede variar ligeramente según la marca y la capa de personalización, pero el proceso suele ser muy similar.
Lo primero es comprobar que la impresora inalámbrica está encendida y conectada a la misma red WiFi que tu móvil Android. Puedes ver la red en el panel de la impresora o en su software de configuración. Una vez confirmada la conexión, toca ir al móvil.
En Android, entra en Ajustes > Impresión (o Conexiones > Más ajustes de conexión > Impresión). Dentro verás los servicios de impresión disponibles. Suele aparecer un “Servicio de impresión predeterminado” y, en muchos dispositivos, un apartado de “Añadir servicio”.
Si tu impresora es relativamente nueva, lo normal es que Android la detecte automáticamente a través del servicio predeterminado. Si no es así, puedes ir a “Añadir servicio” y se abrirá Google Play con una lista de complementos de impresión de los principales fabricantes.
Descarga el complemento correspondiente a tu marca (HP, Canon, Epson, Brother, etc.) y, una vez instalado, activa el servicio de impresión del fabricante en el menú de Ajustes > Impresión. A partir de ese momento, tu móvil localizará las impresoras de esa marca conectadas a tu red WiFi.
Cuando el teléfono ya detecta la impresora, imprimir un documento es muy sencillo: abre el archivo (documento, PDF, foto, web, correo…) en tu app favorita y busca la opción “Imprimir” en el menú. En muchas aplicaciones aparece dentro de “Compartir” o en el icono de los tres puntos.
Si la app que usas no muestra la opción directa de impresión, puedes recurrir a compartir el documento con la aplicación o complemento de la impresora instalada. Por ejemplo, al pulsar “Compartir”, elige la app “HP Smart”, “Canon PRINT”, “Epson iPrint” o la que corresponda, y desde ahí sigue los pasos de impresión.
Antes de lanzar la tarea de impresión, Android mostrará el cuadro de diálogo de “Imprimir” con una vista previa. En esa pantalla podrás ajustar aspectos como el número de copias, si quieres color o blanco y negro, la orientación de la página, el tamaño del papel, las páginas que quieres imprimir o la calidad.
Cuando esté todo a tu gusto, solo tienes que pulsar el botón de imprimir para que la orden se envíe a la impresora WiFi. Desde las notificaciones del móvil verás el progreso de la impresión y posibles mensajes de error, como falta de papel, poca tinta o atasco.
Además, en Ajustes > Impresión puedes revisar la cola de impresión en caso de que tengas varios documentos pendientes o quieras cancelar alguno que se haya quedado atascado.
Cómo imprimir desde Android con apps del fabricante o de terceros
Aunque el sistema nativo de Android funciona bien, muchas veces compensa usar la aplicación oficial de la marca de la impresora. Suelen ofrecer más control, mejores vistas previas y opciones específicas para escanear, enviar a la nube o ajustar acabados.
Estas apps se descargan desde Google Play y normalmente incluyen un asistente de configuración guiado. Nada más abrirlas, suelen detectar las impresoras compatibles conectadas a la red y te proponen añadir la tuya con unos pocos toques.
Una vez vinculada, desde la propia aplicación puedes seleccionar documentos almacenados en el móvil o en servicios en la nube como Google Drive, Dropbox u otros repositorios corporativos, además de fotos del carrete o archivos PDF.
Otro punto fuerte de estas aplicaciones es que permiten configurar parámetros avanzados de impresión que a veces no aparecen en el cuadro de impresión estándar de Android. Por ejemplo, imprimir a doble cara, elegir tipos de papel especiales, activar acabados como grapado o perforado en multifuncionales de oficina, o seleccionar bandejas concretas.
En algunos modelos profesionales, estas apps incluso integran medidas adicionales de seguridad y autenticación, de forma que solo usuarios autorizados puedan enviar documentos a ciertas impresoras o recuperar sus copias en el dispositivo asignado.
Cómo imprimir desde un iPhone, iPad o iPod touch con AirPrint
En el ecosistema Apple, la solución estándar se llama AirPrint y viene integrada en iOS y iPadOS. Esta tecnología permite imprimir sin instalar drivers ni software adicional, siempre que la impresora sea compatible con AirPrint.
Lo primero es comprobar esa compatibilidad: revisa el manual o la web del fabricante para asegurarte de que tu impresora admite AirPrint. La mayoría de modelos recientes de HP, Canon, Epson, Brother, etc., lo soportan sin problemas.
Si tu impresora es compatible, asegúrate de que tanto la impresora como el iPhone o iPad están conectados a la misma red WiFi. Este punto es clave; si cada uno está en una red distinta o la impresora está conectada por cable a otro dispositivo, el iPhone no la verá.
Para imprimir usando AirPrint, abre la aplicación desde la que quieras sacar el documento: Fotos, Archivos, Mail, Safari, Notas o cualquier otra app compatible. Dentro, toca el icono de compartir (el recuadro con la flecha hacia arriba) o el menú de opciones.
Desplázate por el menú hasta encontrar la opción “Imprimir”. Al tocarla, verás el selector de impresoras. El iPhone o iPad buscará dispositivos compatibles con AirPrint en la red y mostrará la lista.
Selecciona tu impresora y, a continuación, ajusta los parámetros principales: número de copias, páginas concretas, orientación, impresión a color o en blanco y negro, si la impresora admite dúplex, etc. Cuando acabes, pulsa el botón de “Imprimir” en la esquina superior derecha.
El dispositivo recordará la última impresora usada como predeterminada, de forma que la próxima vez ahorrarás algún paso. Si tienes varias impresoras, siempre puedes cambiar a otra con el mismo procedimiento desde el menú de impresión.
Imprimir desde iPhone sin AirPrint mediante apps oficiales

Si tu impresora es algo más antigua o simplemente no es compatible con AirPrint, aún puedes imprimir desde tu iPhone o iPad usando aplicaciones oficiales del fabricante o de terceros.
El primer paso es descargar la app de la impresora desde la App Store de Apple. Busca por la marca y modelo (por ejemplo “HP Smart”, “Canon PRINT”, “Epson iPrint”) y elige la aplicación oficial o una de confianza con buenas valoraciones.
Una vez instalada, abre la aplicación y deja que intente localizar la impresora automáticamente en la red inalámbrica. Si no la encuentra, puede que tengas que seleccionarla de una lista de dispositivos disponibles o introducir algún dato de conexión.
Algunas apps te pedirán que, desde el iPhone, vayas a Ajustes > WiFi y selecciones la red que emite la propia impresora para hacer la configuración inicial. Tras ese paso, normalmente podrás devolver el móvil a la red WiFi habitual y la impresora quedará guardada en la aplicación.
Cuando ya están enlazados, solo tienes que abrir el documento, nota, foto o página web que quieras imprimir y pulsar el icono de compartir. En la lista de opciones verás la app de la impresora o un acceso directo a imprimir; selecciónalo y ajusta las preferencias de impresión.
Tras elegir el número de copias y el formato, toca otra vez el botón de imprimir dentro de la app. Igual que con AirPrint, el sistema suele recordar la última impresora utilizada como preferida, lo que agiliza futuros trabajos.
Imprimir desde móviles Android con Bluetooth y otras conexiones
Aunque la forma más habitual de trabajar es a través del WiFi, algunas impresoras permiten imprimir desde el móvil mediante Bluetooth. Esto puede ser útil en espacios pequeños donde no quieres configurar una red inalámbrica completa.
En este caso, tienes que activar el Bluetooth en tu móvil Android desde Ajustes > Bluetooth (o Ajustes > Dispositivos conectados) y poner la impresora en modo de emparejamiento. Cuando aparezca en la lista de dispositivos disponibles, selecciónala y confirma el enlace.
Una vez emparejada, la impresión suele hacerse a través de la app propia de la marca o una aplicación compatible con impresoras Bluetooth. El proceso para seleccionar documentos y ajustar parámetros es parecido al de la impresión WiFi.
En impresoras más avanzadas también existe la opción de acceso remoto a través de la nube. En estos casos, puedes enviar documentos a imprimir incluso cuando no estás en la misma red física, siempre que el equipo esté conectado a internet y configurado con el servicio del fabricante.
Ventajas para empresas: imprimir desde móviles y tablets en multifuncionales
En oficinas y entornos corporativos, las impresoras multifunción modernas permiten imprimir directamente desde móviles y tablets autorizados, asignando cada equipo a una zona o a un grupo de trabajadores.
Este tipo de solución aporta una comodidad enorme en el día a día. Puedes estar en una reunión, revisando un documento en tu tablet, y mandarlo a la multifunción de tu área para que un compañero lo recoja en recepción o en otra planta.
La productividad también se ve reforzada, ya que desaparece la necesidad de pasar por el ordenador para imprimir documentos urgentes. Es tan sencillo como revisar, corregir y enviar el archivo desde el propio móvil mientras te mueves por la oficina.
Muchas aplicaciones corporativas de impresión móvil incluyen vistas previas detalladas y ajustes de ahorro de papel y tinta, permitiendo optimizar tamaños, comprobar márgenes y evitar copias innecesarias antes de lanzar grandes tiradas.
Además, los fabricantes han puesto el foco en la ciberseguridad de las impresoras multifunción. Estas máquinas integran medidas para proteger los datos confidenciales, controlar el acceso de usuarios y evitar intrusiones tanto desde el exterior como desde dentro de la propia empresa.
Modelos de impresoras WiFi destacados para imprimir desde el móvil
Dentro del amplio catálogo actual, hay algunos modelos que sobresalen por su buena integración con móviles, tablets y servicios en la nube, tanto para uso doméstico como en pequeñas oficinas o entornos más exigentes.
Un ejemplo de equipo profesional es la ineo+ 360i de Develop, una multifunción de alto rendimiento distribuida en exclusiva por algunos proveedores especializados. Este dispositivo trabaja con formatos A4 y A3, ofreciendo velocidades de hasta 36 páginas por minuto en A4 y 18 en A3.
La ineo+ 360i puede manejar capacidad de miles de hojas con diferentes gramajes y tipos de papel: desde documentos normales hasta transparencias, banners o etiquetas. Además, permite acabados avanzados como perforado, grapado o doblado en Z, lo que la hace ideal para departamentos de reprografía interna.
Su pantalla táctil con interfaz intuitiva facilita el manejo diario, y sus funciones de seguridad permiten controlar acceso, usuarios y trabajos. Como no podía ser de otra manera, ofrece conectividad WiFi completa para imprimir sin cables desde cualquier dispositivo móvil autorizado.
En el ámbito doméstico y de pequeña oficina, modelos como la HP Envy Multifunción Inspire 7221e permiten imprimir desde cualquier lugar gracias a su conexión inalámbrica y su integración con servicios en la nube. Es compatible con AirPrint para dispositivos Apple y con las apps oficiales de HP para Android.
Otra opción interesante es la Canon PIXMA TS705a, una impresora compacta con WiFi y Ethernet que imprime desde móviles con solo un toque. A través de la aplicación Canon PRINT puede acceder a plataformas como Google Drive o Dropbox y también es compatible con asistentes de voz como Google Home o Amazon Alexa.
En la gama de Epson, la Expression Home XP-5205 destaca por su diseño compacto y por ofrecer soluciones de impresión móvil como Epson Smart Panel y Epson Creative Print, con las que se puede imprimir desde servicios online o crear tarjetas y composiciones fotográficas desde el propio smartphone.
Si lo tuyo es la fotografía, una opción diferente es la Canon SELPHY CP1300, una impresora fotográfica portátil con WiFi. Permite imprimir imágenes de gran calidad desde móviles, tablets y cámaras, y se integra con aplicaciones como Canon PRINT, Mopria o AirPrint. Además, ofrece funciones creativas como tiras tipo fotomatón o fotos de carné.
Consejos de calidad, formato y resolución al imprimir desde el móvil
Al imprimir desde el móvil, es fácil olvidarse de que muchos archivos están pensados para verse en pantalla y no en papel. Eso puede provocar documentos poco legibles o imágenes pixeladas si no se revisa bien antes.
Conviene comprobar que la resolución del archivo es suficiente para el tamaño de impresión que quieres. Una foto que se ve bien en la pantalla del móvil puede quedar pobre en un A4 si su resolución es baja o está muy comprimida.
También es importante fijarse en el formato y la orientación del documento. Muchos contenidos móviles están diseñados en vertical; si los mandas a una hoja horizontal sin ajustar nada, pueden aparecer con márgenes desproporcionados o demasiado pequeños.
Cuando te encuentres con una app que no ofrece opción de imprimir, siempre puedes tirar de recurso de emergencia: hacer una captura de pantalla y después imprimir esa imagen desde la galería o desde otra aplicación que sí tenga soporte de impresión.
Por último, ten en cuenta que la impresión inalámbrica puede tardar un poco más que la tradicional, sobre todo en redes saturadas o cuando se trata de archivos pesados. Desde el propio móvil puedes revisar la cola de impresión y cancelar trabajos atascados para no desperdiciar papel y tiempo.
Dominar la impresión desde el móvil a una impresora WiFi, ya sea en casa, en la oficina o en movilidad, te permite trabajar con mucha más flexibilidad, evitar el encendido del ordenador para tareas sencillas y aprovechar al máximo las funciones avanzadas de las impresoras actuales, que van desde la simple foto en papel hasta complejos trabajos de oficina con seguridad, acabados profesionales y conexión directa con la nube.