Si solo sale samsung, parece averiado, brickeado, tendrás que aplicarle una rom oficial descargada de sammobile u otra web.
Procedimiento parecido a este:
https://www.todoandroid.es/index.php/guias-android/45-guias-android/390-videotutorial-como-actualizar-el-samsung-galaxy-s2-a-android-4-ice-cream-sandwich.html