Hola, has probado alguna de estas guias?
https://www.todoandroid.es/index.php/guias-android/45-guias-android/280-guia-sobre-como-conectar-al-pc-los-samsung-galaxy-ace-s-s2-mini-3-sin-software-de-la-marca.html
https://www.todoandroid.es/index.php/guias-android/45-guias-android/309-videotutorial-como-conectar-un-samsung-galaxy-ace-al-ordenador-sin-software-samsung.html